桁架機械手是一種將裝入容器（如箱子、木箱、水桶、機械零件等）或包裝和拆包的常規物品的物料自動堆垛的機器。它按特定順序一件一件地拾取物品并將它們放在托盤上。在這個過程中，物品可以被多層堆疊和推出，進一步包裝并通過叉車運輸到倉庫進行存儲。桁架機械手實現智能化工作管理，可大大降低勞動強度。桁架機械手功能包括：搬運、堆垛、加工、裝卸、切割、組裝、裝卸車輛等功能。主要應用于化工、飲料、食品、啤酒、物流、機床、電子等應用領域。下面列出幾個實際應用場景。
場景一：物品的碼垛
碼垛桁架機械手在各種生產搬運中經常被用到，特別是物流行業，物品的碼垛搬運極大降低了人力搬運，大大提高了工作效率。
場景二：玻璃搬運
玻璃生產企業玻璃的搬運即重又危險，人工搬運存在極大的安全隱患，桁架機械手可以發揮很大作用。
場景三：機床加工
機床加工中模具的生產需要搬運傳送，人力很難搬運高負載的模具，桁架機械手可以代替人工自動化生產。
場景四：馬桶的裝配
衛浴的生產加工是比較繁重的，人力很難提高生產效率，桁架機械手可以代替人工做高負載的工作。
場景五：化工生產
由于各種化工生產企業、核電站等場所對人體有害且風險系數過高，因此在這些行業中廣泛使用桁架機械手來運輸材料和成品。
場景六：醫療物品的搬運
一些醫藥原料和制劑同樣具有危險性，其搬運和運輸工作逐漸桁架機械手取代，減少了事故發生，提高了生產效率。
